A japánok komolyan veszik a dolgaikat: ez radikálisan megváltoztathatja a paradicsom termesztésének jövőjét - Agro Napló
Az Inaho legújabb, forradalmian új dizájnnal ellátott koktélparadicsom-betakarító robotja jelentős előrelépéseket mutat. Míg az előző modell csupán frontálisan tudta megközelíteni a paradicsomfürtöket, az új változat már oldalirányból, körülbelül 60 fokos szögben is hatékonyan működik. Ez a fejlesztés lehetővé teszi, hogy a robot könnyedén megragadja és levágja a gyümölcsöket, így drámaian növelve a betakarítási sikeresség mértékét, mivel sokkal kevesebb paradicsom marad elérhetetlenül a gép számára.
A fejlesztési folyamat során egy újabb kamerát integráltak, amely a betakarítási folyamat alatt képes azonosítani a fürtök pozícióját a növénysor ellentétes oldalán. Ez a technológiai újítás jelentősen felgyorsíthatja a felismerést és a robot mozgását, miközben az visszafelé halad a szemben lévő növénysoron.
A korábbi prototípusban a leszedett gyümölcsök egy csúszdán át kerültek a robot kocsi alatti gyűjtőedénybe. Ezt a megoldást most egy innovatív gyűjtőtálca váltotta fel, amely közvetlenül a betakarító mechanizmus alatt helyezkedik el. Miután a robot sikeresen összegyűjtött néhány termést, a robotkar a betakarító tartályhoz mozog, és egy csapóajtó nyílik, lehetővé téve, hogy a paradicsomok a gyűjtőtálcáról a ládákba guruljanak. Az intelligens szoftver ráadásul képes elemezni, hogy hatékonyabb-e először még néhány gyümölcs összegyűjtése, amennyiben a közelben lévő következő fürt könnyen elérhető, vagy inkább előbb ki kell-e üríteni a gyűjtőtálcát, mivel az érzékelő kameráknak időre lehet szükségük a következő fürt észleléséhez.
Jelenleg a betakarított koktélparadicsomokat három egymás mellett elhelyezkedő ládába helyezik, de a jövőbeni fejlesztések során egy forgó rakodórendszert terveznek, amely lehetővé teszi, hogy a robot egyszerre több tárolót is mozgasson. A tele ládák áthelyezése még mindig manuálisan történik, a kezelő feladata, hogy azokat egy szállítókocsira rakja, ahonnan a paradicsomok a válogatás és csomagolás fázisába kerülnek. A robot következő sorba való irányítása is a kezelő felelőssége, de ez a funkció a jövőben már automatizált formában is működhet.
Míg a legtöbb robotgyártó a betakarító gépeit arra optimalizálja, hogy a lehető legmagasabb arányban, például körülbelül 80%-os hatékonysággal, észlelje és szüretelje a paradicsomokat, az Inaho egy merész lépést tett. A cég a költséghatékonyságot részesítette előnyben, és egy olyan robot kifejlesztésére összpontosított, amely csak a legkönnyebben betakarítható paradicsomokat gyűjti össze. Ennek eredményeként a várt sikerességi arány körülbelül 45%-ra tehető, ami a cég tájékoztatása szerint is megerősítést nyert.
Az ideális betakarítási körülmények kulcsfontosságúak a mezőgazdaságban. Számos tényező hozzájárul a betakarítási hatékonyság fokozásához, melyek közül a nemesítési folyamat kiemelkedő szerepet játszik. A robotgyártó cég elkötelezett amellett, hogy együttműködjön olyan nemesítőkkel, akik képesek robotbarát fajták kifejlesztésére. A Tomatoworld kísérlete során a Sweetelle fajtáról a Dormaplumra való áttérés máris pozitív eredményeket hozott, mivel a Dormaplum kompaktabb, egyenesebb fürtjei megkönnyítik a robotok számára a gyümölcsök gyors és hatékony megtalálását és betakarítását.
A hosszabb eltarthatóságú termések, amelyek a fürtön kicsit tovább maradhatnak, jelentős mértékben hozzájárulnak a betakarítás hatékonyságának növeléséhez. Ennek köszönhetően a fürtök kevesebb egymást követő látogatással teljesen betakaríthatóvá válnak. Emellett a kissé megnövelt gyümölcssúly, akár genetikai okokból, akár a fürtritkítás következményeként, szintén fokozza az óránként betakarított kilók mennyiségét. Például a Qlipr rendszer alkalmazása révén, amely a növények csavarása helyett lehetővé teszi, hogy több fürt lógjon a szár elején, a gyümölcsök könnyen elérhetővé válnak, így a betakarítás még gördülékenyebbé válik.
